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4)全路面起重机是在20世纪80年代末期出现的一种兼 有汽车起重机和轮胎起重机优点的高速越野轮胎起重机，它采用 全轮驱动、全轮转向、油气悬挂等新技术，行驶速度快，大型设备吊装，通过能 力强，起重量大，可达到千吨级。    

(5)随车起重机是在载货汽车上加装起重装置的一种机电 液一体化控制的小型起重机，其臂架结构为折决臂式或伸缩臂 式，专业设备吊装，可遥控操作，工作效率高.货物基本不需人工装卸。还可加 装载人吊篮成为高空作业平台，设备吊装公司，以完成某些特定工作。

(1)起重机起吊机械停放的地面应平整、坚实。按安全技术交底的要求与沟渠、基坑保持安全距离。

   (2)作业前应伸出全部支腿，撑脚下必须垫方木。调整机体水平度，设备吊装，保证无荷载时水准泡居中。支腿的定位销必须插上。底盘为弹性悬挂的起重机，放支腿前应先收紧稳定器。

   (3)调整支腿作业必须在无载荷时进行.将已伸出的臂杆缩回并转至正前方或正后方，作业中严禁扳动支腿操纵阀。

(4)作业中变幅应平稳，严禁猛起、猛落臂杆。在高压线垂直或水平方向作业时，必须保持规定所要求的较小安全距离。

   (5)伸缩臂式起重机在伸缩臂杆时，应按规定顺序进行。在伸臂的同时，应相应下放吊钩。当限位器发出警报时应立即停止伸臂。臂杆缩回时，仰角不宜过小。

   (6)作业时，臂杆仰角必须符合说明书的规定。伸缩式臂杆伸出后，出现前节臂杆的长度大于后节伸出长度时，必须进行调整，消除不正常情况后方可作业。