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高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17％～20％；（2）一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，搬运设备价格，可四面作业，还可吊重慢速行走；（3）性能较好。缺点：（1）吊重时必须使用支腿，不能载荷行驶；（2）转弯半径大，越野性能差；（3）箱型起重臂自重大，影响起重量；（4）维修要求高。缺点：（1）机动性比汽车式差，不便经常作长距离行走；（2）行驶速度慢，对路面要求较高。适用范围：适用于比较固定的建筑工地，搬运设备公司，特别适用于狭窄的施工场所履带式起重机优点：（1）行驶速度慢，越野性能好，爬坡能力大，牵引系数为轮胎式的1.5倍；（2）可在泥泞、沼泽等地施工，吊重行驶比较平稳；（3）可改换多种工作装置进行多种作业。
设备起重吊装

1）正式起吊前应进行试吊，检查全部吊钩、绳索受力情况，确认一切正常，方可正式吊装；

（2）起吊重物发生异常，如吊物不稳，偏移时，未经指挥人员许可，严禁接近吊物试图扶正；

（3）不得使设备或构件悬空过夜；

（4）起吊物件落下的位置，必须用方木或其它材料进行支垫，确保物件落下后顺利抽取绳索；

（5）指挥人员和监护管理人员不得中途脱岗。

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