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轮胎起重机

轮胎起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有4个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。

新大方重工科技有限公司生产的轮胎式起重机是针对单机功率3MW以下(含3MW)风电设备吊装作业研制开发的一种新型自行式全液压起重机。该机在结构设计和制造工艺上都有所创新，经实践特点是将提升、变幅、回转及作业装置安装在轮式底盘上，行走桥采用液压悬挂装置、独立转向、车架液压调平;整车采用液压驱动，通过微电脑进行控制，转向模式有常规转向、原位回转、横行、蟹行等多种模式，整机运行灵活，可在较小场地内短时间准确对位。

汽车起重机

汽车起重机是以经过改装的通用汽车底盘或用于安装起重机的专用底盘为运行部分，车桥多数采用弹性悬挂。汽车起重机在行驶状态和起重作业状态分别使用不同的驾驶室。它具有行驶速度快、机动性强的特点，适用于长距离地迅速转换作业场地。

(5)?内藏式结构

如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。

(6)?双行星减速器驱动

因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。