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(1)根据作业性质和作业场合进行配置、选择[1] 装卸搬运作业性质和作业场合不同，需配备不同的装卸搬运设备。根据作业是单纯的装卸或单纯的搬运，还是装卸、搬运兼顾，从而可选择更合适的装卸搬运设备；作业场合不同，也需配备不同的装卸搬运设备。(2)根据作业运动形式进行配置、选择装卸搬运作业运动形式不同，需配备不同的装卸搬运设备。水平运动，可配备选用卡车、牵引车、小推车等装卸搬运设备；垂直运动，可配备选用提升机、起重机等装卸搬运设备；倾斜运动，可配备选用连续运输机、提升机等装卸搬运设备；垂直及水平运动，可配备选用叉车、起重机、升降机等装卸搬运设备；多平面式运动，可配备选用旋转起重机等装卸搬运设备。(3)根据作业量进行配置、选择装卸搬运作业量大小关系到设备应具有的作业能力，从而影响到所需配备的设备类型和数量。作业量大时，应配备作业能力较高的大型专用设备；作业量小时，采用构造简单、造价低廉而又能保持相当生产能力的中小型通用设备。

按装卸及搬运两种作业性质不同可分成装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类。在这个领域中，有些机械功能比较单一，只满足装卸或搬运这一个功能，这种单一作业功能的机械有很大优点，即机械结构较简单，多余功能较少，专业化作业能力强i因而作业效率高，作业成本较低，但使用上受局限。有时候，从这种机械的单独操作来看效率确实很高，但由于其功能单一，作业前后需要很烦锁的衔接，会降低大系统的效率。单一装卸功能的机械种类不多，手动葫芦为典型，固定式吊车如卡车吊、悬臂吊等吊车虽然也有一定的移动半径，也有一些搬运效果，但基本上还是被看成单一功能的装卸机具。单一功能的搬运机具种类较多，如各种搬运车、手推车及斗式输送机、刮板式输送机之外的各种输送机等。在物流领域很注重装卸、搬运两功能兼具的机具，这种机具可将两种作业操作合二为一，因而有较好的系统效果。属于这类机具的主要的是叉车、港口中用的跨运车、车站用的龙门吊以及气力装卸输送设备等。

按装卸搬运机具的工作原理可将其分为叉车类、吊车类、输送机类、作业车类和管道输送设备类。①叉车类，包括各种通用和专用叉车；②吊车类，包括门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式各种吊车；③输送机类，包括辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式等各种输送机；④作业车类，包括手车、手推车、搬运车、无人搬运车、台车等各种作业车辆；⑤管道输送设备类，包括液体、粉体的装卸搬运一体化的由泵、管道为主体的一类设备。