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(2) 行星差速传动减速器

重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。如图1所示，载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时，末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出，图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。



当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器制造和工作条件相同时，行星差速传动减速器质量能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。

(7) 零部件改进

早期的行星架一般采用双壁整体式铸造或焊接结构和双壁装配式结构(如图1中的行星架)，其结构复杂、尺寸庞大。现在多采用1种单壁式行星架(见图2中的行星架)，其采用整体锻造成型，较双壁行星架能减轻质量1/3以上，而且便于装配。

采用齿轮轴输出，简化了行星架加工，去掉了压板、螺栓等零件，而且解除了装配齿轮对轴径和齿数的限制，提高了输出齿轮的强度。

(2) 硬齿面齿轮加工

硬齿面齿轮加工时，应先采用滚齿机或插齿机对齿轮坯制齿，进行渗碳淬火后，再采用数控蜗杆砂轮磨齿机磨齿。

对加工批量大、精度高、齿数多的行星齿轮，可采用成组磨齿，这样可保证每组行星齿轮的齿部完全一致;对于齿数少、模数大的太阳轮及轴齿轮加工时，其内齿轮一般采用数控或高速插齿机插齿成形，表面氮化处理后不再磨齿，当需要磨齿时可用成形砂轮磨齿机进行磨齿。

据资料介绍，行星齿轮减速机在齿轮精度为4～8级范围内时，精度等级每提高一级可使承载能力提高10%左右(或使体积、质量减少8%～10%)，工作噪声降低2～3 dB。

对超大型起重机械齿轮硬齿面加工时，若外齿轮模数m大于10、直径大于500 mm时，应采用大型滚齿机滚齿。滚齿后需要先修整齿根圆弧，渗碳淬火后，再采用数控立式成形砂轮磨齿机磨齿。对内齿轮仍以插齿为主，也可进行铣齿，氮化处理后再进行磨齿。